在小型驅(qū)動器中內(nèi)藏定位功能
節(jié)省空間、節(jié)省配線
由于不需要脈沖發(fā)生器,驅(qū)動器尺寸也較小,因此,實現(xiàn)了裝置的省空間化、系統(tǒng)的簡潔化。
最多63個點(diǎn)的運(yùn)行數(shù)據(jù)
驅(qū)動器中最多可設(shè)定63個點(diǎn)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。 可針對各個數(shù)據(jù)設(shè)定增量定位(指定相對距離)方式或絕對定位(指定絕對位置)方式。
3種運(yùn)行模式
定位運(yùn)行
將電動機(jī)的運(yùn)行速度及移動量設(shè)定成運(yùn)行數(shù)據(jù),按所選的運(yùn)行數(shù)據(jù)運(yùn)行。
●連結(jié)運(yùn)行
在運(yùn)行數(shù)據(jù)中設(shè)定“連結(jié)”后,輸入1次START信號,后續(xù)的數(shù)據(jù) No.仍可繼續(xù)執(zhí)行定位。。
選擇數(shù)據(jù)No.01,執(zhí)行START輸入,則電動機(jī)不會停止運(yùn)行,而是從數(shù)據(jù)No.01到No.03連結(jié)驅(qū)動。
選擇數(shù)據(jù)No.01,執(zhí)行START輸入,則執(zhí)行數(shù)據(jù)No.01的運(yùn)行。然后,先只停止已設(shè)定的停留時間✽之后,執(zhí)行 從數(shù)據(jù)No.02到No.03的運(yùn)行。不同旋轉(zhuǎn)方向的運(yùn)行數(shù)據(jù)也可連結(jié)。
※所謂停留時間,是指開始下一定位運(yùn)行之前的等待時間。
●順序運(yùn)行
在運(yùn)行數(shù)據(jù)中設(shè)定“順序定位”后,每次輸入START信號,都會按照數(shù)據(jù)No.的順序執(zhí)行定位運(yùn)行。
速度控制運(yùn)行
在輸入FWD信號或RVS信號期間,電動機(jī)連續(xù)運(yùn)行。 由于會以預(yù)先設(shè)定的運(yùn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)速運(yùn)行,因此,通過改變數(shù)據(jù)No.,可以執(zhí)行多段變速運(yùn)行。
原點(diǎn)返回運(yùn)行
由于具備原點(diǎn)返回運(yùn)行功能,因此,連接傳感器后,能夠非常簡單地執(zhí)行原點(diǎn)返回。
便利功能
・STEPOUT輸出功能 ・PLS-OUT輸出功能 ・群發(fā)功能(經(jīng)由RS-485通信或網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器) ・示教功能
低振動· 低噪音
微步驅(qū)動所特有的低振動、低噪音
無需通過減速機(jī)構(gòu)等機(jī)械元件即可將電動機(jī)的基本步距角最大分割 至1/250。有助于裝置的低振動、低噪音化。
采用平滑驅(qū)動功能,更加方便使用
平滑驅(qū)動功能是以與整步時相同的設(shè)定,自行進(jìn)行微步驅(qū)動的控制。
偏差異常的檢測(備有帶編碼器的電動機(jī)) 有助於更進(jìn)一步提升裝置的穩(wěn)定性。通過使用帶編碼器的電動機(jī),可以檢測出位置偏移等。進(jìn)一步提高了
裝置的可靠性。
RoHS指令符合品
CRK系列符合RoHS指令,不含鉛,鎘等6種化學(xué)物質(zhì)
CE標(biāo)志
按照EN規(guī)格,針對EMC指令執(zhí)行CE標(biāo)志。 ●EMC因配線、配置方法而異。需在安裝于用戶機(jī)器上的狀態(tài)下進(jìn)行最終確認(rèn)。
與各種上一級系統(tǒng)連接,可選擇。
可以依據(jù)自己的運(yùn)行系統(tǒng)選擇相應(yīng)的控制方法。 |